舱内作业机械（利用机舱资源完成某项工作）

集装箱港口主要机械有哪些

港口装卸机械可分为三种基本类型：起重机械、输送机械和装卸机械。目前，港口使用的装卸机械有一百多种，其中广泛使用的约有30种。1.起重机械。能够垂直提升货物和水平搬运货物的机械。它的工作特点是间歇性重复工作，每个工作循环中都有空载时间。起重机械主要是各种起重设备。港口广泛使用门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮吊(见起重机)。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。门式起重机。一种旋臂起重机，因其门座(门座)而得名，又称门座起重机、门座起重机。它有四个机构，即提升、旋转、变幅和行走，可以协同工作(图1)。龙门起重机沿着地面轨道行走。铁路车辆和汽车可以从门下通过。这种起重机吊臂长，起升高度高，各种机构工作速度快，因此工作范围大，生产率高，可以配备不同的取物装置。比如吊钩可以装卸件货、钢材等重物，抓斗可以装卸散装货物，专用吊具可以装卸集装箱(但效率不如集装箱专用设备)，所以通用性强。我国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量的门座起重机。门式抓斗卸船机。由门座起重机衍生而来的专用机械，也称为龙门起重机，主要用于港口的散货卸船。结构类似于门座起重机，但门座装有料斗和散装货物带式输送机系统，吊具为抓斗。抓斗从船舱中抓取散装货物后，提升变幅，然后卸到门座上的料斗中，再由皮带机系统运送到堆场。门座上的漏斗可以移动，使变幅行程最小，所以生产率比一般门座起重机高，臂架系统的结构强度也更高。国产抓斗卸船机的生产能力为每小时800吨左右，适用于中小型港口的散货卸船。桥式抓斗卸船机。生产率高的散货专用卸船机(图2)。它与门式抓斗卸船机的不同之处在于，它的水平移动抓斗是由抓斗小车沿起重机桥架轨道向上移动来实现的，而不是由吊臂的俯仰来实现的，因此它具有更高的水平移动速度和生产率。目前这台卸船机的生产能力可以达到每小时2500吨左右。岸边集装箱起重机。集装箱装卸船专用起重机。布置在集装箱码头前部，外观与桥式抓斗卸船机相似。岸边集装箱起重机有很多种。我国目前采用前后门架和拉杆组成门架，门架沿码头前轨运行，桥梁支撑在门架上(图3)。为了避免船只靠近码头时发生碰撞，桥梁的一些支腿可以倾斜，一些可以伸展。小车沿着桥的轨道来回移动以提升集装箱。目前常用的提升速度是空载时每分钟70 ~ 120米，重载时每分钟35 ~ 50米，小车的行进速度约为每分钟120 ~ 150米。配有专用集装箱吊具和减摇装置，起重量一般在40吨以下，每小时可吊20 ~ 30个标准箱。龙门起重机。主梁水平支撑在两个刚性腿上的桥式起重机。起重小车在主梁的轨道上行走。龙门起重机有履带式和轮胎式两种。履带式沿地面轨道行走，轮胎式移动灵活。主要用于堆场装卸和堆放集装箱。我国生产的轮胎式龙门起重机的起重能力为40吨，轨道跨度可容纳6排集装箱，跨度高度可容纳4层集装箱。浮吊。安装在平底船或特殊船只上的臂式起重机也称为浮吊或起重机(见色卡)。由于其起重能力大，机动性强，不受水位变化的影响，所以广泛应用于海港、河港的装卸作业中。在水位差较大的河港，浮吊经常用缆绳c进行装卸作业

缆车载重量一般为10吨，最高可达150吨。输送机械是能连续输送货物的机器，也称连续输送机械。货物可以在任何平面上运输，即水平面、斜面甚至垂直面。输送机可分为两种类型：带牵引件的输送机和不带牵引件的输送机。前者利用皮带、链条和绳索驱动承重构件运输货物，主要是带式输送机和链式输送机；后者利用重力、惯性、摩擦力和气流输送货物，主要是气动输送机。2.输送机械。带式输送机。用连续运动的环形传送带运送货物的机械。传送带绕过传动、变向和张紧的滚筒，由许多支撑滚筒支撑。工作时，驱动滚筒被驱动，传送带通过驱动滚筒与传送带之间的摩擦力运动，从而将传送带上的货物输送到卸载处。使用最广泛的带式输送机之一是由橡胶带制成的带式输送机。不同的胶带宽度和衬垫层形成不同的规格。中国生产了一系列定型产品。有些国家生产带宽为3000毫米的磁带。长距离运输时，为了提高输送带的抗拉强度，采用钢帘线芯带，运输距离可超过10公里。港口带式输送机用于散装货物的装载、转运和堆垛，形成各种专用机械，如装煤机、装矿机等。在一些国家，矿石装船机的生产率已达到每小时20，000吨，带速为每秒6米。使用输送机卸载散装货物也可以实现更高的生产率。在美国密西西比河沿岸的一些煤炭码头，用链斗式卸船机从运煤驳船上卸煤，生产率可达每小时3600吨。斗式卸料器也可用于卸散装谷物。它由一个行走门座、一个链斗式提升机和一个带式输送机组成。夹钳带式输送机是用两层胶带夹紧货物进行运输的带式输送机，又称压带输送机。它也用于散装货物卸载。中国河港使用一种称为“皮带机”的皮带输送机在斜坡码头上运输散装货物或单件货物。整个输送机框架分段安装在长约3米的窄轨小车上。小厂房采用铰接，轨道从码头斜坡通过一段圆弧铺设在码头面上。码头面上布置有绞车，整个输送机由钢丝绳牵引，随水位变化调整其停放位置。目前，带式车辆带宽为650毫米和800毫米，长度为100 ~ 200米，输送散煤的生产率为每小时400 ~ 500吨。堆取料机在散货(如煤炭)堆场，由输送机械运输的散货堆放或供给输送机械，多采用堆取料机。

取料机或堆取合一的堆取料机。选用哪一种机械主要取决于货种和装卸工艺的要求。常用的堆取料机是斗轮堆取料机。它由装在伸臂上的斗轮和胶带输送机、机架、行走机构等组成。取料时，斗轮转动，从货堆中挖取散货，倒在输送带上输出。堆料时，则将输送机械送来的散货经胶带输送机进行堆集。目前中国生产的斗轮堆取料机的最大生产率为每小时堆料2000吨，取料1200吨。　　3、装卸搬运机械。　　气力输送机　　利用风机在封闭管路中形成的气流输送散粒货物的机械，又称风动输送机。风机从管路系统中吸气,货物随气流从吸嘴处被吸入料管,高速气流使散粒货物在料管中呈悬浮状输送；然后经分离器使散粒货物与气流分离并经卸料器卸出，输送过程即告完成。这种输送机在港口多用于散粮卸船作业，因而又称吸粮机。它的优点是设备简单，清舱效果好；缺点是能耗大，不能输送粒径较大的和粘结性较大的货物，工作时噪声大。气力输送机的散粮卸船生产率已达每小时1000吨。　　装卸搬运机械。　　在港口用于装车卸车、货物堆码以及货物短距离水平运输的机械，有叉式装卸车、跨运车、翻车机、螺旋卸车机、牵引车及挂车等。　　叉式装卸车.　　在轮胎式底盘的前方装有升降式门架和货叉的装卸搬运机械，简称叉车或铲车。广泛用于码头、库场、舱内和车内。工作时将货叉插入货板，然后提升货叉举起货物，进行堆码作业。叉车结构紧凑，机动性好，能在库内或舱内狭窄的通道上行走。如果配备不同的取物装置如串杆、旋转货夹、货斗、抱夹等，能装卸多种货物。大型叉式装卸车配上专用的集装箱吊具，即成为集装箱专用叉式装卸车。叉式装卸车按动力装置可分为内燃叉式装卸车和蓄电池叉式装卸车；按结构形式则有平衡重式、前移式、插腿式、侧叉式、转叉式等多种。　　跨运车.　　由门形车架、带有抱叉的提升架和轮胎式行走机构组成的搬运机械（图4）,又称跨车。一般由内燃机驱动。跨运车适用于长大件货如钢材、木材、长大箱体的搬运堆码作业。工作时，门形车架跨在货物上，由抱叉抱起货物后进行搬运和堆码。随着集装箱运输的发展，有些国家的港口采用跨运车在码头前沿和库场间搬运集装箱并在库场内进行堆码作业。这种集装箱专用跨运车装有集装箱吊具,当门形车架跨在集装箱上时,吊具降落在集装箱上，用液压旋锁锁紧集装箱，然后进行吊运。吊具的起升高度应满足堆码2～3层集装箱高的要求。　　翻车机.　　倾翻铁路敞车，卸出所载散货的专用卸车机。它有较高的生产率,适用于大型专业散货码头。翻车机按结构分为转子翻车机和侧倾翻车机两种。转子翻车机应用较多,卸车时,运载散货的敞车进到翻车机的转子平台上,用压车机构压住，然后同转子一起转动160°～180°,散货即卸入转子下面的漏斗中，再用给料器和带式输送机运出。现代翻车机每次可容纳两辆敞车，两者之间用旋转车钩连结以实现车列不解体卸车作业，这样使卸车效率大为提高。原来转子式翻车机每卸一车散货约需3分钟，而现代翻车机每卸一车不到1分钟。　　螺旋卸车机.　　中国在70年代制造的卸出铁路敞车所载散煤的专用机械。由螺旋机构、摇摆机构、起升机构、行走机构等组成。卸车时，打开敞车侧门，螺旋机构从敞车上方横压在车内散货上旋转，将散煤卸出，然后由车厢下方的胶带输送机接运。单向螺旋卸车机从一侧卸车，双向螺旋卸车机从两侧卸车。螺旋卸车机轨道铺在铁路卸车线两侧。它一边沿轨道移动，一边卸车，生产率为每小时300～400吨。

举例说明常见的公路汽车运输装卸搬运机械有哪些

装载机、叉式装卸车、汽车起重机、圆盘式装货机、蟹爪式装货机、斗轮式装货机、滑坡场和翻车机等。1、装载机在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。2、叉车叉车蠢腔行在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原圆岩始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。3、汽车起重机汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。4、蟹爪式装载机工作机构为一对形似蟹爪，由一对曲轴带动，以耙取岩（矿）石的装载机械。带哗装岩时整机前进，两爪插入岩堆并分别交错地耙取岩（矿）石直接装入转载运输机，岩（矿）石靠自重卸入运输矿车内。全机由主要动力机（电或液压）控制，能持续机装载作业。多用于煤矿，亦用于金属矿山。5、翻车机可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门。矿井下的矿车也大多用小型翻车机卸车。翻车机可以每次翻卸1-4节车皮。早期的设备只能翻卸1节车皮，最大的翻车机可以翻卸4节车皮。参考资料来源：百度百科-翻车机参考资料来源：百度百科-蟹爪式装载机参考资料来源：百度百科-汽车起重机参考资料来源：百度百科-叉车参考资料来源：百度百科-装载机参考资料来源：百度百科-汽车运输装卸机械

中国空间站航天员首次出舱全记录曝光，他们是如何分工的？

航天是我国的伟大成就之一，我国最近刚刚成功发射载人飞船神舟12号，这也是我国的骄傲之一，也瞬间提升了我国的综合国力和国际威望。每个人都可能奇怪这些航天员出舱，他们都会干些什么，都是如何分工的，下面我就来给你说一说。在航天拍历员出舱之后，一定会有一个人控制摄像机在全面拍摄，当然，前提是先要安好舱外全景摄像机支架，以此能够360度无死角拍摄，以此来给以后登上航空的航天员一个经验与借鉴。拍摄的图片一定是高清大图，不能呈现模糊的状态，这样，才能给以后做些借鉴和参考，如果模糊，那么他们这次上太空的旅程也就会因为照片而失败。照片也可以，很好的证明他们上太空的一次伟大旅程，也会成为自己退役的后一个想念。我相信在首次出舱，一起出仓的第二个人负责安全设施，以此来保障他们此次出舱的安全系数， 现在的航天技术十分发达，可以通过一个仿真软件来进行预警。另外为了保障航天员的安全，都有一个急袭此搜停装置。航天员如果有一些安全事故，就可以立即按下急停按钮，让机械臂停止运动，保障航天员不受到危害。两名航天员在进行舱外执行任务时，空间站的核心舱内必须要留下一名航天员来对舱外的安全做保障，在舱内操作机械臂，配合队友来完成，这个艰巨的任务就交给了聂海胜来担任，刘伯明和汤洪波来执行舱外安装作业，这三名航天员通过彼此之间的密切配合，已经圆满地完成了出舱活动中的预定计扒拆划，接下来可能还会有出舱的活动，也希望在接下来的活动探索中，航天员们能够顺顺利利的完成，早日回来。