机器人系列有哪些品牌（码垛机器人）

工业机器人常见的品牌和型号有哪些？

移动机器人是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和输送，也可用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(如AGV)等，同时可作为车站、机场、邮局分拣货物的运输工具。国际物流技术发展的新趋势之一，移动机器人是其核心技术和装备。它是利用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，通过高架箱的仓储、作业、搬运相结合，实现点对点自动存取，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，减少物料损耗，减少占地面积和建设投资的高新技术和设备。机器人点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、负载能力强等特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊的生产率。点焊机器人主要用于焊接整车，生产过程由各大汽车主机厂完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大汽车厂商提供各类点焊机器人单元产品，并以焊接机器人与整车生产线配套的形式进入中国，占据市场主导地位。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大。165kg点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的机器人。2008年9月，机器人研究所研制出国内首台165kg点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，性能优化提升后的第二台机器人完成并顺利通过验收。该机器人的整体技术指标达到了国外同类机器人的水平。弧焊机器人弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。关键技术包括：(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，RV减速器和谐波减速器，精度和刚度高，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。(2)协调控制技术：控制多个机器人和变位机的协调运动，既能保持焊枪与工件的相对姿态满足焊接工艺要求，又能避免焊枪与工件的碰撞。(3)精确焊缝跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，在焊接过程中使用激光传感器跟踪焊缝，可以提高焊接机器人焊接复杂工件的灵活性和适应性。结合视觉传感器的离线观测，获得焊缝跟踪的残差，基于偏差统计获得补偿数据，修正机器人的轨迹，从而在所有工况下获得最佳的焊接质量。激光加工机器人激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工操作。这个系统可以通过示教盒在线操作，也可以离线编程。系统可以自动检测工件，生成工件的模型，然后生成加工曲线，或者直接利用CAD数据进行加工。它可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接和模具修复。关键技术包括：(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大型框架式车身结构，增加工作范围，保证机器人精度；(2)机器人系统误差补偿技术：针对集成加工机器人大工作空间和高精度的要求，结合其结构特点，提出了一种非模型方法和基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法

(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术与机器人技术相结合，实现高精度机器人在线测量。(4)激光加工机器人专用语言的实现技术：根据激光加工和机器人操作的特点，完成激光加工机器人专用语言。(5)网络通信和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通信功能，实现机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。真空机器人真空机器人是一种在真空环境中工作的机器人。主要用于半导体行业，实现真空室内晶片的传输。真空机械手进口难、数量有限、用量大、用途广，已成为制约研发的关键部件。整个半导体设备的进步和整个产品的竞争力。而且国外对中国买家审查严格，属于禁运产品目录。真空机械手已成为严重制约我国半导体设备制造的“瓶颈”问题。直接驱动真空机器人技术属于原始创新技术。关键技术包括：(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计出满足真空机器人刚度和膨胀比要求的新构型；(2)大间隙真空直驱技术：涉及大间隙真空直驱电机和高洁净直驱开展理论分析、结构设计、制造工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动等。(3)真空环境下多轴精密轴系的设计。采用轴中轴的设计方法，减少了轴间偏心和惯性不对称的问题。(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测晶圆与手指参考位置的偏移，机器人通过动态修正运动轨迹，可以在真空室中将晶圆从一个工位准确地转移到另一个工位。(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运、机器人操作特点和SEMI标准的要求，完成真空机器人专用语言。(6)可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对机械手各部件的可靠性进行测试、评估和控制，以提高机械手各部件的可靠性，从而确保机械手满足IC制造的高要求。清洁机器人清洁机器人是一种用于清洁环境的工业机器人。随着生产技术水平的不断提高，其对生产环境的要求也越来越高。许多现代工业产品都要求在洁净的环境中生产，而洁净机器人是在洁净环境中生产所需的关键设备。关键技术包括：(1)清洁润滑技术：采用负抑尘结构和不挥发润滑脂，实现对环境无颗粒污染。

，满足洁净要求。(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

中国知名机器人品牌有哪些？

2016年度中国前十知名机器人品牌1、新松机器人自动化股份有限公司致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化基地。在杭州投资建设的新松南方研究创新中心及产业化基地将重点发展激光自动化装备和洁净机器人。2、安徽埃夫特智能装备有限公司安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。3、北京配天大富精密机械有限公司配天集团致力于成为全球领先的工业母机及智能化精密工业关键部件提供商，进而成为端到端网络工业技术和解决方案提供商。配天集团通过提供创新的产品和解决方案，助力汽车、动力、航空、能源、重型机械、农用机械、轻纺、医疗器械及其他的工程领域的业务更加高效、精确。4、北京时代科技股份有限公司由时代集团公司发起并联合清华紫光、联想集团、大恒集团、四通集团等公司共同创建的一个全新的股份公司，主要从事逆变焊机、大型焊接成套设备、弧焊机器人系统、专用焊机及数控切割机的开发、生产与销售。5、成都佳士科技有限公司四川成都佳士科技有限公司是专业从事专用焊接设备、焊接与切割自动化设备、焊接机器人的研发、生产、销售和服务的成套焊接自动化设备集成商，是创业板上市企业深圳市佳士科技股份有限公司在成都设立的全资子公司。6、广州数控设备有限公司广州公司主营业务有数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。7、嘉兴瑞宏精密机械有限公司浙江嘉兴瑞宏精密机械有限公司，成立于2008年，公司属于台湾勤堃机械股份有限公司子公司，台湾独资企业。公司是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计，制造及销售的高科技公司，通过自主研发和制造，生产出适合于机械金属切削行业使用的工业机器人。8、南京埃斯顿机器人工程有限公司江苏该公司具有全系列工业机器人产品，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域分布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整解决方案。9、南京熊猫电子股份有限公司江苏南京熊猫电子装备有限公司目前已形成：工厂自动化、环保、加工三大产业。工厂自动化类的TFT-LCD液晶面板净化厂房系统、SMT表面贴装生产线系统、自动包装系统、电动汽车全自动电池更换系统、晶片晶体自动分选系统，环保类的污水污泥处理系统、综合水环境在线监控系统，加工类的钣金、机械、模具制造等均已实现了规模化发展，其中TFT-LCD液晶面板净化厂房设备系统和国家智能电网电动汽车自动换电站系统被列为重大工程项目。10、上海新时达电气有限公司上海新时达三年斥巨资推动机器人研发和产业化发展，新建机器人产业基地、机器人研发中心，以企业技术中心为平台，与国内外一流的大学合作，研发、生产国内一流的机器人产品。参考资料： http://www.askci.com/news/chanye/20160602/09564224065.shtml

工业机器人有哪些知名品牌？

1 Fanuc发那科 (上海发那科机器人有限公司)始于1956年日本，提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。2 ABB (ABB(中国)有限公司)专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业,ABB(中国)有限公司3 KUKA库卡 (库卡机器人制造(上海)有限公司)始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商,库卡机器人制造(上海)有限公司4 Yaskawa安川 (安川电机(中国)有限公司)创于1915年日本,知名的传动产品制造商,专注于电机产品研发设计生产的企业,安川电机(中国)有限公司。5 新松SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司)成立于2000年，中国工业机器人诞生的摇篮，以机器人技术为核心，专注于全智能产品及服务的高科技上市企业