东莞伺服驱动器维修（伺服电机驱动器维修方法）

伺服驱动器维修在哪里

成都昊拓工控科技，专业伺服驱动维修

伺服电机系统常见故障及维修措施是什么？

检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分，用于检测各控制轴的位移和速度。在实际使用中，由于磨损和污染，检测装置经常出现故障，导致伺服电机系统无法驱动机床正常运行。1.机械振荡(加速/减速)引起此类故障的常见原因有：脉冲编码器故障。此时，检查速度检测单元的反馈线路端子上的电压是否在某一点下降。如果有跌落，说明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器的交叉耦合可能损坏，导致轴速度与检测速度不同步。更换联轴器；测速发电机故障。修理并更换转速表。在维修实践中，转速表的电刷经常磨损和卡死。这时要把转速表的电刷拆下来，用钢砂纸打磨几遍，同时清理换向器的污垢，重新装上伺服电机。2.如果机械运动异常快(滑行)，检查位置控制单元和速度控制单元，检查脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器的耦合是否损坏；检查测速发电机终端伺服电机是否接反，励磁信号线是否接错。3.如果主轴不能定向运动或定向运动不到位，检查定向控制电路、定向板的设置调整和主轴控制印刷电路板的调整，检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(需要注意的是设备正常时要记录编码器的正常输出波形，以便故障时检查)。4.检查电机线圈、机械进给丝杠和电机、伺服系统、脉冲编码器、联轴器和转速表之间的连接，检查进轴过程中的振动。5.出现NC错误报警。数控报警中程序错误和操作错误引起的报警。比如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，可能是因为：主电路故障，进给速度低；脉冲编码器不良；脉冲编码器的电源电压过低(此时调整电源的15V电压，使主电路板5V端子上的电压值在4.95-5.10V之间)；没有输入脉冲编码器的一圈信号，参考点返回不能正常进行。6.伺服系统报警伺服系统故障时经常出现以下报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；此时应检查STEEMENS8系统的114、104等伺服报警：轴向脉冲编码器反馈信号断、短路、丢失，用经纬仪测量A相和B相信号，看是否正常；编码器内部故障导致信号接收不正确。检查是否有污染、脏污、变形。(1)西门子伺服电机维修OH报警。哦是速度控制单元的过热报警。该报警的可能原因如下：印刷电路板上的S1设置不正确。伺服单元过热。当散热器上的热控开关动作时，在驱动器没有硬件损坏或缺陷的情况下，通过改变切割条件或负载可以消除报警。再生放电单元过热。Q1可能有缺陷。当驱动不存在硬件缺陷时，可以通过改变加减速频率来降低负载，消除报警。电力变压器过热。当变压器和温度检测开关正常时，可改变切割条件，降低负荷，消除报警，或更换变压器。电控箱散热器过热开关动作是由于电控箱过热引起的。如果开关在室温下仍然工作，则需要更换温度检测开关。(2)西门子伺服电机故障报警维修。数字伺服参数设置错误，需要更改数字伺服参数设置。对于FANUC0系统，相关参数有8100、8101、8121、8122、8123和8153~8157等。对于10/11/12/15系统，相关参数为1804、1806、1875、1876、1879、1891和1865~1869等。(3)西门子伺服电机的FBAL报警维修。FBAL是脉冲编码器连接错误的警报。其他

电机与机械之间的间隙过大。(4)伺服驱动器上的七段数码管报警。FANUCC系列和/i系列数字交流伺服驱动器通常有无状态指示灯，驱动器的报警通过驱动器上的七段数码管显示。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驾驶员报警的原因。

三菱伺服驱动器报警AL 1A维修

换向器维修：昆山朗欣威机电有限公司是一家有15年伺服电机维修和主轴维修经验的老牌企业。1.换向器表面明显不平整(用手可以感觉到)或者电机运转时有火花是第四种情况。这时候就要拆开电枢，用精密机床加工变流器；2.基本是平的，只有轻微的伤痕或者火花。例如，在第二种情况下，在不拆卸电枢的情况下，用水砂纸手动研磨L形口1。打磨顺序是：首先根据换向器的外弧度，加工一个木制工具，将几种不同厚度的水砂纸切割成与换向器等宽的条状。东莞和苏州都有维修中心，取下碳刷(请在拆下的碳刷手柄和碳刷槽上做个标记，确保安装时没有错)。用裹着砂纸的木制工具贴住换向器，另一只手按电机旋转方向轻轻转动轴研磨换向器。电机保养用砂纸的粗细顺序是先粗后细。当一张砂纸太瞎而不能使用时，用另一张更细的砂纸替换它，直到最细的水砂纸(或金相砂纸)用完。

ps://img.raoyu.net/img/三菱伺服驱动器报警AL 1A维修.jpg" alt="三菱伺服驱动器报警AL 1A维修" />