工机减速机（小型减速机大全及价格）

什么是工业减速机？

工业生产中使用的减速器称为工业减速器，不同于日常生活中使用的一些减速设施。减速器是一种动力传递机构，它利用齿轮的速度转换器将电机(马达)的转数减速到所需的转数，获得较大的扭矩。目前，在用来传递动力和运动的机构中，减速器的应用非常广泛。从船舶、汽车和机车，建筑用的重型机床、机械工业用的加工机械和自动化生产设备，到家用电器、钟表等等，各种机械传动系统中都有它的身影。其应用从大功率的传动到小载荷、精确角度的传动都可以看出，在工业应用中，减速器具有减速和增加扭矩的功能。因此，它被广泛应用于速度和转矩转换设备中。

减速机是什么？有哪几种类型？

减速器是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和齿轮蜗杆传动组成的独立部件，常用作原动机和工作机械之间的减速传动装置。它在原动机和工作机或执行机构之间起着匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用广泛。分类：减速器种类繁多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮太阳链减速器；根据传动级数的不同，可分为单级和多级减速器；按齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器。根据传动的布置，可分为膨胀式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。减速器的应用领域：减速器是国民经济许多领域的机械传动装置。行业涉及的产品类别包括各种齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器，以及各种特种传动装置，如增速装置、调速装置以及包括柔性传动装置在内的各种复合传动装置。服务领域包括冶金、有色、煤炭、建材、造船、水利、电力、工程机械、石化等行业。以上内容参考：百度百科3354减速器。

适合工业机器人的减速机有哪些？

机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(摆线针轮减速器)。目前最好的减速器是径差减速器(由汽车差速器演变而来)。谐波减速器技术差，日本改进不断；RV减速器技术成熟，其多曲轴技术难度大。差径副减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴。技术很优秀，更成熟，更优越。径差副减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差)，体积比为谐波减速器的二分之一(即等体积模数为谐波减速器的两倍)。谐波减速器是柔性的，径差子减速器是刚性的，机器人刚性传动运动到位。缓冲行程更短，RV减速器是径向减速器和行星减速器的传动效率比谐波减速器和RV减速器小很多。然而，许多谐波减速器的传动效率低于0.8，径向减速器的啮合齿数是行星减速器的5倍以上，但小于谐波减速器和RV减速器。因此，径向减速器的理论精度只能高于谐波减速器，很难超越RV减速器。差动减速器的传动功率是惊人的(谐波减速器的工业机器人可以负载10Kg，差动减速器的工业机器人可以负载2000Kg)。目前中海油采用的国外行星减速器的潜水泵只能使用9”(228.6mm)井口，而辽河油田和沈阳大学王自贵博士采用的差动减速器的潜水泵可以突破5”(127mm)井口(即外径小于105mm的差动减速器负载可以达到35KW功率)。浩史、宋新等。都打算投资直径差传动技术有限公司，释放日本打压中国机器人发展的三大件之一减速器的瓶颈。