伺服阀（减压阀和泄压阀的区别）

什么是伺服阀，什么是比例阀？

个人认为，简单来说，伺服系统是有负反馈的控制系统，伺服阀是有负反馈的控制阀。阀门流量的控制分为两种：一种是通断控制：要么全开，要么全关，流量要么最大，要么最小，没有中间状态，如常见的电磁换向阀和电液换向阀。另一种是连续控制：阀口可以根据需要任意开启，从而控制流量。这种阀是手动控制的，例如节流阀，也可以是电控的，例如比例阀和伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的是通过电控实现流量的节流控制(当然也可以通过结构变化等实现压力控制。).既然是节流控制，必然有能量损失。与其他阀门不同，伺服阀需要一定的流量来维持前级控制油路的工作，因此能量损失较大。一般来说，伺服阀的主阀和换向阀一样是滑阀结构，只是阀芯的换向不是由电磁铁驱动，而是由前级阀输出的液压驱动，这和电液换向阀类似，只是电液换向阀的前级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前级阀是喷嘴挡板阀或射流管阀，具有更好的动态特性。也就是说，伺服阀的主阀由前级阀的输出压力控制，前级阀的压力来自伺服阀的入口P。如果端口P的压力不足，前级阀不能输出足够的压力来推动主阀芯移动。我们知道，当负载为零时，如果四通滑阀全开，P口压力=T口压力阀口压力损失(忽略油路上的其他压力损失)，如果阀口压力损失较小，T口压力为零，那么P口压力将不足以供给前级阀推动主阀芯，整个伺服阀将失效。所以伺服阀的阀口太小，即使阀口全开，也要有一定的压力损失才能维持前级阀的正常工作。其实伺服阀有很多缺点：能耗高、易故障、抗污染能力差、价格高等。只有一个好处：动态性能是所有液压阀中最高的。有了这个优点，伺服阀就不得不用于许多对动态特性要求很高的场合，如飞机、火箭的舵机控制，汽轮机的调速等等。一般来说，似乎伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次，比例阀的种类很多，如比例压力、流量控制阀等。而且控制比伺服药更灵活。从它们的内部结构来看，伺服阀大多是零覆盖，而比例阀有一定的死区，所以控制精度低，响应慢。但从发展趋势来看，特别是在比例流量控制阀和伺服阀方面，两者的性能差异正在逐渐缩小。另外比例阀的成本比伺服阀低很多，抗污染能力也强！

什么是伺服阀，什么是比例阀

伺服阀主要是指电液伺服阀，它接收电模拟信号后输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能将低功率的弱电输入信号转换成大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中，它连接电气部分和液压部分，实现电信号的转换和液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。阀门是指流量的高控制，分为两种：一种刻度是开关控制：要么全开，要么全关，流量要么最大，要么最小，没有中间状态，如常见的电磁通阀、电磁换向阀、电液换向阀。另一种是连续控制：阀口可以根据需要任意开启，从而控制流量。这种阀门是手动控制的，例如节流阀，并且

典型的伺服阀由永磁力矩电机、喷嘴、挡板、阀芯、阀套和控制室组成(见图)。当电流作用于输入线圈时，挡板向右移动，加强了右喷嘴的节流作用，降低了流量，增加了右侧的背压。同时，左喷嘴的节流作用减小，流量增加，左背压降低。阀芯两端的作用力失去平衡，阀芯向左移动。高压油从S流向C2，然后输送至负载。来自负载的回油通过C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力平衡，所以力矩马达的差动电流与平衡状态下阀芯的位移成正比。如果输入电流反向，流量也会反向。表显示了伺服阀的分类。伺服阀主要用作电液伺服系统中的执行机构(见液压伺服系统)。在伺服系统中，与电动和气动执行机构相比，液压执行机构具有速度快、单位重量输出功率高、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，当在伺服系统中传输信号和校正特性时，经常使用电气元件。所以，现在高性能的伺服系统都采用电液模式，伺服阀是这种系统的必备元件。伺服阀结构复杂，成本高，对油的品质和清洁度有要求。新型伺服阀正试图克服这些缺点，如采用电致伸缩元件的伺服阀，大大简化了结构。另一个方向是发展特种工作油(如电粘油)。这种工作油在电磁作用下可以改变粘度系数。利用这一特性，可以通过电信号直接控制油流。