北斗终端设备（北斗智能终端）

北斗终端由哪些设备组成？

北斗卫星导航系统致力于为全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务。开放服务是向全球免费提供定位、测速、授时服务。配置.

北斗设备的选择

“工欲善其事，必先利其器”。北斗设备的选型是北斗技术应用的第一步。如果要从北斗设备的品牌和类型中挑选出适合地质工作的产品，需要详细了解其特点和使用方法。根据设备的功能，北斗设备可以分为两大类：指挥机和移动终端。一、北斗指挥机北斗指挥机是指具有监控和指挥功能的北斗设备，能够监控和指挥一定数量的下属终端，一般部署在具有管理功能的固定节点。根据下属用户的数量和配置的差异，一般可以分为中央指挥官和普通指挥官两种。(1)北斗中央指挥用户机北斗中央指挥用户机的主要功能是对所辖用户进行监控和管理。中央指挥机可以管理1000个下属用户。北斗指挥机不仅具有定位、通信、导航和授时功能，还具有指挥、调度、监控和广播功能。适应固定指挥节点的使用。中央指挥机有自己的显示屏和操作系统，可以作为普通服务器使用。图6-1北斗中央指挥用户机(一)指挥机的配置与部署北斗中央指挥用户机主要由主机、天线、电缆和附件组成。如图6-1和图6-2所示。在部署设备时，要注意将天线放置在建筑物的顶部，并保持天线向南对空开放，以便接收北斗信号。图6-2北斗一号中央指挥用户掘进机部署示意图(二)性能指标1)接收指标：接收信号误码率110-5(用户机天线端口输入信号功率- 157.6 DBW)；2)发射指标：发射功率EIRP值19dBW(方位角0 ~ 360，仰角10 ~ 75)；3)接收卫星频道数：6个频道；4)设备零值：1ms 10ns。(三)功能指标1)定位功能：定位精度：20m(1)(有校准站的区域内)；100m(1)(无校准站区域)；2)短信通讯功能；3)导航功能；4)命令功能：命令下的用户数可同时1000人。(2)北斗通用指挥用户机北斗通用指挥用户机与中央指挥机的主要区别在于监控终端的数量。通用指挥机最多可以监控100个下属用户。具有定位、通信、导航、授时功能，以及指挥、调度、监控、广播功能。常用的命令机本身没有服务器，需要连接其他PC机或服务器使用。所以整机成本比中央司令低(图6-3，图6-4)。图6-3北斗一号通用指挥用户机部署示意图(一)产品特点1)采用“一线通信”专利技术，即通过一根射频同轴电缆实现北斗收发信号和电力信号的双向传输。从而便于天线和主机之间的连接，使用户的使用更加方便和可靠。2)支持RS232接口。(2)性能指标1)接收指标：接收信号误码率l10-5(用户机天线端口输入信号功率- 157.6 DBW)；2)发射指标：发射功率EIRP值19dBW(方位角0 ~ 360)。仰角10 ~ 75)；3)接收卫星通道数：6个通道：4)设备零值：1ms 10ns。(三)功能指标1)定位功能：定位精度：20m(1)(有校准站的区域内)；100m(1)(无校准站区域)；2)短信通讯功能；3)动态组网功能：可根据用户需求进行灵活的动态组网，实现对下级用户信息的监控和接收。图6.4北斗通用指挥用户机(三)北斗指挥机的选择和配置北斗指挥机可以使指挥节点实时掌控下属终端的动态情况，进行指挥监控、安全保障和信息服务推送。具体中央或普通指挥面的选择，要根据指挥节点的规模和经费成本综合考虑。

对于地调局或地调中心一级的固定节点，由于下属用户较多，可以考虑中央指挥机甚至多个并联单元；对于省级地方调度所或者野外驻点节点，由于规模较小，有些还需要经常拆搬，所以选择一个普通的指挥员知道代码比较合适。在组装北斗指挥机时，要注意将天线固定在南面空旷的地方，以保证北斗信号的顺利接收。二。北斗移动终端北斗移动终端用于移动单兵，包括人员、车辆和大型装备。随着北斗技术的成熟和北斗二代芯片级产品的出现，推动了北斗终端的多样化和小型化。根据终端使用方式的不同，可分为车载终端、手持一体式终端和蓝牙分体式终端。如何选择适合野外工作的北斗终端，是北斗技术推广应用的关键。(1)北斗车载用户机北斗车载用户机按组装方式可分为嵌入式北斗车载用户机和分离式北斗车载用户机。嵌入式北斗车载用户机就是将显控终端偷偷植入车身控制面板。一般使用触摸屏。用户可以通过触摸屏控制北斗相关功能，设备会随着车辆启动自动启动。分离式北斗车载用户机的显示终端先不与车体关联，用户通过操作手柄控制北斗功能。一般显示屏比较小，车辆需要通过车载电源为手柄和天线供电。每次启动车辆，都需要手动重启手柄控制端。北斗车载用户机可以安装在各种车辆上使用。它不仅具有北斗定位、通信、导航、授时功能，还具有GPS导航定位功能，接收中国卫星导航增强系统广播的差分信息，实现差分GPS导航定位，为用户提供手动设置工作模式和编辑工作模式切换策略的功能。北斗车载用户机主要由一体机、线缆、锂电池、操作手柄和配件组成(图6-5)。(2)北斗手持综合终端北斗手持用户机将北斗导航通信与GPS相结合，有自己的显示屏和操作系统。

，携带方便，易于操作，可实现北斗定位、通信及导航功能，适合野外单兵使用。北斗设备厂商根据用户使用需求和场合的不同，设计出不同类型的终端机。操作系统方面，既有传统的W indows CE，也有目前较流行的Android系统：外观设计上，既有适合野外的工业级三防设计，也有适合商用的轻薄设计；使用方式上，既有集成度高的一体化设计，也有可拆卸式的分体设计。下面列举几种常见的北斗手持终端机。（1）“北斗一号”/GPS双模手持用户机“北斗一号”手持型用户机是“北斗一号”系统用户终端的一种，它将北斗一号与/GPS功能组合应用，采用Windows CE操作系统，可以满足单兵手持使用时的定位通信需求。将天线、射频单元以及信号处理主板集成在一个单元中，主机含显示触摸屏和按键键盘，也集成有对外数据接口和供电接口（图6-6）。用户机使用电池供电，通过手写笔或键盘完成信息输入，通过在手持机上安装的人机交互软件，来完成用户机的各项应用。双模型用户机具有北斗定位、GPS定位导航以及接收中国卫星导航增强系统广播的差分信息，实现差分GPS导航定位等工作模式。图6-5 北斗车载双模型用户机图6-6“北斗一号”手持一体式终端机（2）三防北斗二代手持机该机采用工业级三防设计，集成了北斗二代导航与通信、GPS、蓝牙、W ifi、3G等多种技术，配备Android 4.0操作系统，集成度较高，可扩展性好（图6-7）。图6-7 三防北斗二代手持机（3）可拆卸式北斗二代手持机该机采用了灵活的可拆卸式设计，其底座可用于北斗发送北斗短信。主机端相当于一部手机，具备北斗二代定位、GPS和3G通信等功能。平时在手机网络覆盖的条件下完全可以单独使用主机，而在进入无网络的野外环境时可临时装配底座以实现北斗通信（图6-8）。图6-8 可拆卸式北斗二代手持机（三）北斗蓝牙分体式终端机北斗蓝牙分体式终端机是一种单独运行的北斗数据接入模块，可通过蓝牙功能与各种显控终端配合使用，灵活方便，简单易用。由于该设备小巧，便于携带，并且可以与现有的数字地质调查野外数据采集设备配合使用（图6-9）。图6-9 北斗蓝牙分体式终端机与显控终端配合使用除具备定位与通讯的北斗基本功能以外，该终端还具备以下特色功能：1）“北斗一号”定位通讯与G PS的组合使用：采取北斗和GPS双模一体化技术，能够利用北斗卫星定位，也能够利用GPS定位。在没有显示终端的情况下，也可自动按频度向不同级别指挥机发回定位信息。2）短信缓存功能：当终端处于开机状态而未与掌上电脑连接时，收到的短信（最多20条）将存储于内部缓存，等到与掌上电脑连接时，再将缓存的短信一并“吐”出。3）一键式“安全报”和遇险报警功能：提供“安全”和“危险”两个快捷按钮，并支持用户通过软件设置两个快捷键的发送地址和短信内容，实现一键式的安全报或遇险报警功能。4）一键式离线短信查询：提供离线短信（即终端关机状态下或者信号不好时未能收到短信的情况）查询快捷按钮。在终端关机状态下或者信号不好时未能收到短信的情况下，当有信号时，实现在卫星总站查询全部离线短信，确保短信不遗漏。（四）北斗移动终端的选择不同的北斗设备在基本功能上都具有定位、通讯功能，但不同的设备的应用模式和适合的用户群体不同。用户应根据自身野外使用的需要配备合适的北斗移动设备。对于北斗车载用户机的选择而言，应根据车辆改装的工作量和用户需求进行综合考量，因为嵌入式车载北斗终端操作方便、但需要改造车体，组装的技术要求比较高，后期的维护难度比较大。所以适合于新购车辆的配置选择，在车辆出厂交付之前，通过与车厂协商，将车载北斗终端内嵌到车辆的操作面板中，既美观、便于操作，也相对固定、不易损坏。相比于嵌入式车载北斗用户机，分离式车载北斗终端组装技术要求比较低、对车辆的改动比较小，拆卸方便，后期维护技术要求难度低，更加适合于已有车辆的组装。对于用户终端机的选择而言，应根据用户已有的设备装备情况、用户应用目的和设备的优缺点进行分析，从而确定合适的终端设备。对于已经开展数字填图工作的野外项目，由于已经配备有一定的掌上电脑等设备，这时仅需配置北斗蓝牙分体式终端机即可达到北斗通信、定位服务和野外数字地质调查工作的需求，并且能够有效控制成本。而对于尚未开展数字填图或不需要进行野外数据采集的项目组，把北斗设备仅仅作为仅用于通信和安全保障时，应配备北斗手持一体式终端机。因为北斗蓝牙分体式终端机采用蓝牙连接，当蓝牙由于某种原因断开时无法保障信息的实时性，存在一定的安全隐患。随着基于Android系统的数字地质调查系统的开发，用户在新购置数字地质调查设备终端时也可以选择基于Android 系统的可拆卸式北斗二代手持机，当用户进行数字地质调查工作时，可以将终端分拆，并与用户操作。当用户需要其作为安全保障终端，可以一体化应用，避免了蓝牙传输的不稳定性。

为什么要强制性安装北斗车载终端？

是因为安装笑磨上北斗定位只要你不论在那里，都能查到。北斗车载定位终端即北斗卫星定位仪，主要是通过北斗卫星实现定位，并通过传输网络与监控中心通信，由前端设备、传输网络、监控中心构成北斗卫碰茄斗星定位监控系统，实现定位跟踪及智能功能。北斗车载定位终端是基于北斗卫星定位系统的卫星定位通讯设备。广泛应用于数字物流、数字市政、汽车租赁、长途运输等相关行业使用。自身特点1）“北斗”具有定位和通信双重作用，具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的。2）“北斗”"定位精度20米左右。纳中3）目前“北斗”终端价格已经趋于GPS终端价格。4）.采用接收终端不需铺设地面基站。5）灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息。