编码器校准工具（编码器厂家）

如何实现通过S71500 PLC对S120的绝对值编码器校准

1.概述使用S120变频器的EPOS(基本定位)功能时，如果使用绝对值编码器，则需要校准编码器。在校准绝对值编码器的操作之后，S120逆变器可以建立绝对值编码器数据和机械零点之间的相关性。而且用绝对值编码器检测位置时，断电后位置值不会丢失。一般来说，绝对值编码器的校准可以通过STARTER/SCOUT软件来完成，即打开STARTER/SCOUT软件后，执行以下步骤：(1)通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者当前机器的坐标位置已知。(2)选择对话框“归位”(技术-基本定位器-驱动下的归位)。(3)在线，在“原点坐标”对话框中输入当前坐标位置；(4)在线时，按“执行绝对值校准”按钮进行校正，然后进行“将RAM复制到ROM”操作。但由于电机重装、设备更换等原因，有时需要在PLC程序中提供该功能，而不是使用启动器软件来操作。因此，本文介绍了通过PLC(S7-315和S7-1516)校准绝对值编码器的步骤和基本方法。对于绝对值编码器的校准操作，主要使用三个参数，通过不定期通信修改参数值可以实现编码器校准操作：(1)设置从动p2599，这是当前的机械位置值，即被校准的设备位置。通常将设备移动到位置参考点，然后设置p2599=0。修改p2507，当该参数设置为2时，开始校准操作，当该参数等于3时，校准完成。设置铜的p977。当该参数等于1时，将该参数存储到CF卡中。2.项目配置。本文件中使用的软件和硬件TIA Portal V13 SP1更新4 S7-1516 PN/DP v 1.8 S120 Cu 320-2DP v 4.6使用薄涂V13 SP1 DP/PN通信的CBE20板的项目配置步骤(1)选择配置S120 DP(位于硬件目录中其他现场设备下的profibus DP \ Siemens AG \ drivers \ sinamics中):配置S120 PN(位于PROFINET IO\ SIEMENS AG\ 在硬件目录下的其他现场设备)Drives\SINAMICS):拖拽连接S120的DP或PN接口到PLC的DP接口，设置DP地址或IP和设备名称：或PN的配置如下图所示：(2)在S120的硬件视图中配置通讯报文； (3)通过消息的属性查询驱动消息的HW ID，用于编程(本文276):通过消息的属性查询CU消息的HW ID，用于编程(本文280):(4)编写如下图所示的程序：参数说明：1 .Start:的上升沿会在参数运算时启动参数运算任务。2.ReadWrite:参数=0表示读操作，如果等于1则对应写操作。3.Parameter:要读写的参数号。4.INDEX:设置为0即可。5.ValueWrite:将其设置为要写入的参数值。注意，它是浮点格式的。6.AxisNo:驱动器号，可在起动机概述中查询。7.错误：错误标志位。8.ErrorID:返回值。9.BUSY:执行write参数时为1，完成或失败后变为0。10.DONE:任务完成，写程序的时候可以用它来重置请求。1.DiagId:返回值。

TOFD检测编码器如何校准

一般我们做的时候用500mm。按照这个距离标定后，1000mm的长度误差完全可以满足1%的标准要求，即误差在正负10mm以内。个人觉得距离不是问题，只要能保证最终的位置精度就行。

如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度

首先进入编码器复位操作界面，看要复位哪个轴的编码器，但是在复位编码器之前，你要确切的知道要复位的轴的原始位置(原点)，确认后才能复位编码器。OTC:OTC公司于1919年成立于日本大阪，即大阪变压器株式会社，是日本最大的电焊机和机器人专业制造商。日本焊工技术等级认证考试(JIS)必须使用OTC焊机。中国是世界领先的专业生产公司，主要出口到全球40多个国家。是最早进入中国市场的电焊机和机器人专业制造商之一。OTC机器人是一种光机电一体化生产设备，由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成。它具有仿人操作、自动控制、可重复编程的特点，能在三维空间完成各种操作。特别适用于多品种、多批次的柔性制造系统。