进步电机（步进电机介绍）

什么是进步电机

进步电机？这是一个步进电机。简单来说，步进电机就是根据脉冲数旋转的电机。不同电机一步有多少个角度？比如一步旋转10度，步进电机可以用36个脉冲旋转一次。继续脉冲，马达继续旋转。它和普通电机最大的区别是，一旦脉冲消失，电机就会停止。但普通电机失去动力后，由于惯性，要考虑制动问题。

步进电机的具体结构？

步进电机的结构是：步进电机的定子和转子铁芯由硅钢片制成。定子上有六个磁极，每两个相反的磁极绕有同相绕组，三相绕组连成星形作为控制绕组。转子铁芯上没有绕组，只有四个齿，齿的宽度等于定子极靴的宽度。由于步进电机的广泛应用，对步进电机控制的研究越来越多。启动或加速时，如果步进脉冲变化过快，转子由于惯性跟不上电信号的变化，导致堵转或失步。停车或减速时，可能会导致过步。为了防止堵转、失步和过步，提高工作频率，需要控制步进电机的速度。扩展信息：当控制脉冲的频率恒定时，步进电机出现稳定的同步状态。此时转子匀速旋转，也可以认为是相对于同步转速的周期性波动。这种状态可以分为极限和非极限。电机输出轴在一定负载下的最大脉冲频率fmax和对应的转子最大转速nmax为极限同步状态。在这种状态下，转子实际上是匀速旋转，没有摇摆。这种状态只有在某些启动程序下才能实现。当脉冲频率高于fmax时，转子不同步。当控制频率小于fmax时，电机处于非极限稳定状态。这种状态通常涉及转子的稳定摆动，这在共振频率区域尤其危险。参考来源：百度百科-步进电机

步进电机分类有哪些？

步进电机的分类方法有很多种，常见的有：根据步进电机转子结构的不同分为：永磁式、电抗式和混合型，其中电抗式噪音大，现在很少使用，混合型结合了永磁式噪音低和电抗式百分比高的优点，最常用；根据步进电机定子的绕组，可分为单相、两相、三相和五相步进电机。也有人把两相单极驱动步进电机称为四相步进电机，最常用的是两相步进电机。根据法兰的大小分类。如永磁型外径多在4~55mm以内，永磁型外径称为25步进电机、35步进电机等。混合式根据法兰尺寸一般称为16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130。根据有无编码器，步进电机分为开环步进电机和闭环步进电机；还有的是根据特殊功能要求制作的步进电机，如直线步进电机(或螺杆步进电机)、空心轴步进电机、防水步进电机、减速步进电机等步进电机。