bode

什么是波得图（Bode）？有什么作用？

所谓伯德图，就是在直角坐标上画出两条独立的曲线，即在直角坐标上画出振幅与速度的关系曲线和振动相位与速度的关系曲线，表示速度与振幅和振动相位的关系。波形图有以下作用：确定转子的临界转速及其范围；(2)查明其他部件(如基础、定子等)是否。)在升(降)速过程中除转子临界转速外的共振；(3)作为评价柔性转子平衡位置和质量的依据。可以正确获得机械滞后角，为校准试重提供了正确的依据。前后对比，可以判断机组启动时转轴是否有动静摩擦，冲击转子前转子是否有热弯曲等故障。(4)比较机组启动和停止时得到的波形图，可以确定运行时转子是否热弯曲。

bode图为什么过(1,20lgK)

这适用于比例、微分和积分环节。看懂伯德图的画法，横坐标是W，但用lgw标度；纵坐标为20 LGA(w)；20lgA(w)=20lgK(比例链接)系数*lgw当w=1时，只剩下20lgK。给定其他点W，振幅为20lgk-20lgw，给定伯德图低频直线段任意一点W，测量振幅即可得到K的值。鸟可以用电脑软件或仪器画，也可以自己画。利用伯德图可以看到系统增益在不同频率下的大小和相位，以及增益的大小和相位随频率变化的趋势，还可以判断系统的稳定性。扩展资料：对数幅度的标准表达式为20 lg|G(j)|，单位为分贝，相角单位为度。因为增益是用对数表示的(log(ab)=log(a) log(b))，一个传递函数乘以一个常数，所以只需要在Bode增益图中垂直移动图形，两个传递函数的乘积就变成了Bode幅频图中图形的求和。在纵轴上低于0 dB的幅度图具有正增益裕度，其属于稳定区域，而其属于不稳定区域。利用Bode相频图，可以估计信号进入系统后输出信号与原始信号的比例关系和相位。例如，当一个Asin(t)信号进入系统，其幅度变为原信号的k倍，相位滞后于原信号，其输出信号为(AK) sin ( t )，其中k和都是频率的函数。-180度以上的相图纵轴具有正的相位裕度，属于稳定区，反之属于不稳定区。参考来源：百度百科-鸟类地图

如何用Bode图判断系统的稳定性

利用伯德图判断稳定性的准则是：幅值裕度GM0，相角PM裕度0。然而，使用这一准则确定稳定性必须满足一个先决条件：系统的开环传递函数必须是最小相位系统。对于闭环系统，如果其开环传递函数的极点或零点的实部小于或等于零，则称为最小相位系统；如果开环传递函数中存在正实部的零点或极点，或者存在延迟环节，则称该系统为非最小相位系统。显然，题主给出的G(s)是非最小相位系统。除了使用开环传递函数的伯德图，稳定性还可以由开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图来确定，如下所示。======源代码分割线======f=TF ([8 1 100]，[2 3-30])%开环传递函数子图(4，1，1) GridOnnyquist (f)%绘制开环传递函数子图(4，1 1，3)bode(F)%绘制开环传递函数的鸟图G=反馈(F，1)%闭环传递函数子图(4，1，4)pzmap(G)% 可知P=1(开环传递函数F(s)在封闭体内的极点个数)N=1(开环传递函数的奈奎斯特曲线缠绕的次数(-1，j0)) Z=P-N=0，系统稳定(2综上，系统稳定。

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